- Видео 1
- Просмотров 53 222
EDSON PEREIRA DA SILVA
Добавлен 21 ноя 2014
PROJETO TCC DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, BRAÇO ROBÓTICO
Trabalho de tcc de técnico de Automação Industrial da ETEC Dep. Ary de Camargo Pedroso 2014, o projeto é um braço robótico pneumático controlado pelo microcontrolador Pic 16F628A programado na linguagem de programação em assembly, o processo inicia quando a peça se aproxima do sensor indutivo que manda sinal no microcontrolador que executa todos os movimentos em sequencia até que a peça esteja no outro lado,para diminuir custo no projeto construí os pistões em cano pvc usinando as partes internas.
Просмотров: 53 222
👏👏👏👏👏 Parabéns para todos os envolvidos.
Show!!!
Preciso de ajudas em relação as medidas Poderiam mr ajudar por favor?
Boa!!
Tem futuro. Parabéns!
Gostaria do esquema do projeto do manipulador pneumático, se vc tiver
Gostei muito
Vídeo sensacional!
Ficou ótimo esse projeto! Parabens
Considerando que foi um projeto de baixo custo, e utilizando materiais simples, ficou muito bom!
Excelente!! Automação na sua essência
Projeto ficou show, automação industrial na prática!! Vocês construíram os próprios atuadores, e também a placa eletrônica de controle, usando o microcontrolador PIC 👏👏👏
percebi que os movimentos estão muito bruco.
Nota mil o seu trabalho.
alguém sabe o nome dessa música ?? kk
Florida- Rigth now
Pena que Senai não é curso técnico
É sim
Parabéns tem futuro!
ficou muito bom gostei bastante mas porque vc não posta o vídeo de novo so que com uma musica de fundo
Muito bom, parabéns!
Pelo que percebi ele não tem controle de posição, vai de batente a batente.
Se corrigir para que as juntas fiquem mais justas e firme, principalmente base, vai melhorar bastante para que o movimento seja mais preciso e suave.
otimo trabalho vçs construiram os propios atuadors gostei muito parabens
Os movimentos estão bruscos demais!! oque prejudica a carcaça e a precisão do "Braço"! a solução é a introdução de um regulador de fluxo,onde poderá ser escolhida a velocidade de cada eixo!! ou partir para um sistema hidraulico rsrs!..
Qual sistema usado no controle de posição??
caros amigos tenho material para automação a venda. CONTROLES ALLEN BRADLEY E SIEMENS BEM CASO PRECISE DESSE MATERIAL FAVOR ENTRAR EM CONTATO PELO TELEFONE OU EMAIL 11 41946754 fixo 11 971206807 vivo whats app 11 951536226 tim entrego para qualquer parte do brasil.
Cara parabéns trabalhos com modelos pesados como Fanuc e KUKA mais nunca tinha visto trabalho tão perfeito assim a maioria feito com seringas sem querer desmerecer Mais mas uma vez parabéns pelo projetos
os movimentos estão muito bruscos .mas é questão simples frente a criação parabéns.
amigo vc uso que linguagem de programação
Parabens, tem os códigos amigo?
isso tem mais força que motor n20 com rosca
parabéns pra ficar mais leve os movimentos colocaria reguladores nas válvulas,mais o que vale é a criação parabéns
Eu achei pneumatico meio bruto devia ter usado servo
ficou show