- Видео 7
- Просмотров 23 608
Uğur Esen
Добавлен 16 июл 2014
SONAR-RADAR (Arduino&MATLAB)
Kullanılan Malzemeler
#kontrolcü Arduino Uno
#hc-sr04 ultrasonik mesafe sensörü
#sg90 servo motor
Sistem Arduino Uno ile kontrol edildi
Grafiksel arayüz MATLAB ortamında tasarlandı.
Kodların linki : drive.google.com/open?id=0B86A8l3_65JxVmJyZVRQTkRxdXc
#kontrolcü Arduino Uno
#hc-sr04 ultrasonik mesafe sensörü
#sg90 servo motor
Sistem Arduino Uno ile kontrol edildi
Grafiksel arayüz MATLAB ortamında tasarlandı.
Kodların linki : drive.google.com/open?id=0B86A8l3_65JxVmJyZVRQTkRxdXc
Просмотров: 1 462
Видео
COSIMIR EDUCATIONAL İLE ROBOT KOLLU TASNİFLEME SİMULASYONU
Просмотров 1,1 тыс.7 лет назад
-Cosimir Educational; FESTO' nun endüstriyel otomasyonuna yönelik hizmete sunduğu bir simülasyon yazılımıdır. -Bu uygulamada renkler baz alınarak tasnifleme hedeflenmiş ve gerçekleştirilmiştir.
GÖRÜNTÜ İŞLEME İLE ROBOT KOLLU TASNİFLEME (MATLAB&ARDUINO)
Просмотров 11 тыс.7 лет назад
PROJEYE DAİR; -Kontrolcü: arduino uno -Matlab' a arduino kütüphanesi eklemek sureti ile tüm kodlama işlemleri matlab programı üzerinden gerçekleştirildi. -Görüntü algılama harici bir webcam ile sağlandı. -Webcam'dan alınan görüntü matlab üzerinde işlendi. -Matlab üzerinden arduino kartına veri gönderilmesi neticesinde işlemler gerçekleştirildi. -NOT: yoğunluktan dolayı maillere bakmayacağım içi...
Gezer köprülü kren(vinç) prototip deneme1
Просмотров 1,4 тыс.8 лет назад
Gezer köprülü kren(vinç) prototip deneme1
Yunus Emre-Kütübü Sittenin Önemi
Просмотров 6 тыс.9 лет назад
-Belki bir gün dünyada öyle bir yangın çıkar ki insanoğlu da dahil cümle mahlukatı yakıp kül eder diye Hz. Kur'an ı ve dahi Sahihi Buhariyi ezberde tutarız. Tutarız ki yangın küllenende o külden yangın bulup uçabilelim. - Mademki Buhari kafidir Müslüm'e ne gerek vardır? Yunus Emre (k.s) cevabı ise mühiş..
Merhabayın ben robot kolun arduinoya ve kameraya bağlıtı diagramını arıyorum gönderirizseniz veya youtebe çok yakın bi zamanda video atarsanız çok memnun olurum iyi akşamlar
Hocam paylaşım dosyasında kurduğunuz sistemin kodları da var mı? Benzeri bir proje geliştireceğim ve çok hoşuma gitti izin verirseniz çalışmanızdan yararlanmak ve referans göstermek istiyorum
Hocam erişim izni verebilir misiniz?
Merhaba hocam. Error in untitled3 (line 6) a = arduino('COM5'); bu hatayı alıyorum .çözemedim.
Video için teşekkürler Sayın Hocam....
Merhaba projede hangi servoları hangi pinlere bağladığınızı söyleyebilirmisiniz ?
Hocam merhabalar Benim yapmak istediğim bir kaç şey var.Kırmızı renkleri algılamasını istiyorum ama yeşil ile karışık alaşımlı rengi nasıl ayırabilirim. Kameraya bunu tanıtabiliyormuyum
Allah senden razı olsun . Cidden tebrik ederim. 4 yıl geçmiş. Ancak bu video çoğu kişiye ilaç gibi gelmiştir. Umarım şu an istediğin yerde ve konumdasındır.
4 yıl geçmiş video üzerinden 😅. Ben şu anda bu proje ile uğraşıyorum. Opencv, görüntü işleme vesairede yardıma ihtiyacım var Bu konuda yardımcı olursanız sevinirim
buen video amigo, podrias subir el esquema de conexion
Bravo
maşallah çok güzel olmuş
Elinize Emeğinize sağlık. Bilgiler için Teşekkürler.
Merhaba robot kol solid çizimlerini paylaşabilirmisiniz ?
Tebrik,eder, başarılarının devamını dilerim.....
Parçaları yerlerine götürürken koordinatları Önceden girilmiş miydi yoksa kutuların renklerine göre mi ayırt ediyor.
Hocam merhaba kodları alabilir miyim? Ve biz aynı şekilde olacak renk sensörü kullanıp bunları ona göre hareket ettirsek olur mu acaba?
denizkayar9955@gmail.com
Video açıklamasındaki linkten kodlara ulaşabilirsiniz. Renk sensörü kullanırsanız matlab kullanmanıza gerek kalmadan arduinoyu kodlayarak yapabilirsiniz programınızı, başarılar
iyi günler ilk başta projeniz çok başarılı tebrik ederim bende proje ödevi olarak bu projeden yapıyorum ama ben tcs3200 renk algılama sensörü kullanıyorum nasıl yapıcam bilgi verebilir misiniz
hola amigo lo que pasa es que me sale un error en el codigo de arduino me podrías ayudar
hola amigo, te e visto en varios videos tratando de hacer este proyecto, crees que me puedas ayudar ?
Hocam merhabalar bir e postaniz var mı acaba iletişime geçebilirmiyiz bir kaç sorum olucak
Üstadım x=videoinput(winvideo) ile ilgili kod çalışmıyor bizde , bu problem sende de oldu mu , günlerdir uğraşıyoruz bir sonuç alamadık
dostum aynı sorunu bende yaşıyorum çözümü bulabildiysen söylermisin acaba ?
Müthiş tebrikler
Kardeşim selamun aleyküm , bi sorum olacaktı , motorlara enerjiyi nasıl veriyorsun direk gerilim kaynağıyla mı yoksa motor sürücü kartı l298n ile mi kontrol ediyoruz ?
Elazığspor Tv motor sürücü sheild kullandım. L293d
Uğur Esen l293d ile kaç motoru kontrol edebiliyoruz peki ?
Elazığspor Tv 4 dc motor ayrıca 2 servo ya da step motor kontrol edilebilir
Uğur Esen eyvallah çok sağol
Kardeşim birşey daha soracam, bizde 4 tane servo motor SG90 var , senin dediğine göre iki tane l293d mi kullanmamız gerekiyor ? Senin projende de 4 tane motorun olduğu gözüküyor sen 2 tane l293d mi kullandın
Merhaba bizimde bu projeyle ilgili çalışmamız var, bizim robot kolu değilde 4tekerlekli hareket eden bi araç yapacağız ama pixyle değil webcamle yapmak istiyoruz pixy maaliyetli diye. Görüntüyü nasıl işliyeceğiz bir fikriniz var mı?
USB PC Camera (SN9C120) sizin burada yazdıgınız parantez icindeki veriye biz kendi kameramız icin nasıl ulasacagız
Tuna özkanl webcamlist komutu ile bilgisayara bağlı olan webcamlerin PC tarafından tanınan isimleri listelenir
@@uguresen9978 hocam proje için kullandığım malzemeler 3eksenli 4 adet sg90 servo motorlu robot kol, arduino uno ,breadboard ve harici kameradır.bunlardan baska malzeme gerekiyor mu mesela motor surucu ve herhangi bir ekipman veya robot kol ozellikleri fark ediyor mu siz hangi tip robot kol kullandınız
Error using videoinput (line 217) Invalid ADAPTORNAME specified. Type 'imaqhwinfo' for a list of available ADAPTORNAMEs. Image acquisition adaptors may be available as downloadable support packages. Open Support Package Installer to install additional vendors. Error in Untitledffgdg (line 21) vid = videoinput('winvideo','A4 TECH PC Camera H'); Hocam surekli bu hatayı veriyor bir turlü düzeltemedik yardımcı olur musunuz
Hocam iyi gunler elinize emeginize saglik benim de bitirme projem ayni sekilde yardimci olabilme imkaniniz var mi tekrardan iyi gunler dilerim
Tuna özkanl gerekli döküman ve kodları linkte paylaşmıştım , takıldığınız yerlerde bilgim ve hafızamda kaldığı kadarı ile cevaplamaya çalılırım
Uğur Esen tamam hocam cok tesekkur ederim
Uğur Esen hocam harici webcam olarak hangi webcam alabilirim uygunluk olarak sizin oneriniz nedir
Tuna özkanl herhangi bir Webcam işinizi görür , bu projede yüksek çözünürlüklü bir webcam e ihtiyaç duymadığımdan ucuz bir Webcam almıştım
Tebrikler...
Bu memlekette böyle genç arkadaşların abone sayısı şaklabanlık yapan şerefsizlerin milyonları bulan abone sayısını geçerse bi şeyler olur. Acun Ilıcalı gibi şebeklere gösterilen ilgi bu insanlardan esirgenirse bi cacık olmaz. Bu arada İslam dininde berat kandili diye bişey yoktur. Dine sonradan sokulmuş bir uygulamadır. Yani bidattir. Dine sonradan sokulan herşey bidattir.Bidatler dalalete, dalalet de cehennem ateşine götürür.
Merhabalar. Bu projede robot kolu kameranın gördüğü heryerdeki nesneyi alabilir mi ya da şöyle sorayım robot kolunun alacağı nesneyi kameranın görüş alanındaki farklı farklı noktalara koyarsak algılayıp alabilir mi yardımcı olursanız çok seviniriz üniversite tasarım konumuz ve pek bi bilgi edinemedim internette dönüş yapabilirseniz çok sevinirim.
Projenin mantığını daha evvel ki yorumlarda ifade etmiştim ama tekrardan cevaplayım sorduğunuz için. Kamera ile sadece renk tespiti yapıyoruz, konum için herhangi bir bilgiyi kameradan almıyoruz bu projede. Kameradan alınan veriye göre görüntü işleme teknolojisi kullanılarak koordinatsal olarak konum tespiti yapmak benim projeme göre çok üst düzey bir proje. Parça konulan yer daha önceden belirlenmiş sabit bir nokta. Aynı şekilde kutuların yeri de daha önceden belirlenmiş sabit noktalar. Robot daha evvelden tanımladığım hareketleri yapıyor sadece. özetleyecek olursam ; kameradan gelen 3 farklı renk bilgisine göre robot 3 farklı hareket yapmaya tanımlı.
Rahle-i tedrisat olması lazım tevhid-i tedrisat değil
İnşallah o günlerde gelir, amma medreselerimiz vardır hamdolsun. Yol gitmek isteyene ,yol görünür arayana.
Zaman en güzel ilaç @@muhammedrasidgezer5445
Uğur bey biz bir program yaptırmak istiyoruz siz yaparmısınız yada yapacak birine yönlendire bilirmisiniz
merhabalar bunun tasarım olarak döküman örnegi varmı elinizde eger varsa bakabilirmiyim
MErhaba. Matlaba Hcsr04 kütphanesini manuel olarak nasıl ekleyeceğiz ?
Bilgisayar olmadan görüntü alıp bi parcayı kaldıramazmı bilgisayarın yerine bi denetleyici koysak ?
musa kırtan görüntüyü matlab ortamında işlediği için bilgisayar şart
muhammet.savran96@gmail.com Kodlarını alabilir miyim?
Muhammet SAVRAN videonun altındaki linkten ulaşabilirsiniz kodlara
roboyap.net/mk1robotkol bu robot kol uzerine direkt gerceklestirsek programı olurmu illa ki sizinkini 3d cikarmam mi gerek acaba
Furkan Budak, benim projemdeki robot kolun aynısı dahi olsa montajına göre kodlar üzerinde değişiklik yapman gerekecek, linkteki robot kola da uyarlayabilirsin kodu
güzel gaye
Hocam çalışmalarınız da başarılar diliyorum. Size sormak istediğim birşey var matlab da önerebileceğiniz bir kaynak var mıdır acaba. İlgilenirseniz çok sevinirim.
Merhaba hocam , Bizde aynı projeyi gerçekleştiririyoruz matlab kod kısmında bazı hatalar veriyor yardımcı olursanız çok memnun oluruz. eyupcegin@gmail.com yalavuzrecep@gmail.com Error using serial/fwrite (line 199) Unsuccessful write: An error occurred during writing. Error in arduino/servoWrite (line 1190) fwrite(a.aser,[56 97+pin val],'uchar');
Eyüp Ç seri port ile haberleşmesinde sorun var galiba kardeşim, arduino nun eski sürümlerini kullanıp tekrar bir denemen belki faydalı olur
BÖYLE BİR HATA ALIYORUM SUPPORT PACKAGE Yİ YUKLEDİM YİNE AYNI. YARDIMINIZ İÇİN ŞİMDİDEN TESEKKÜRLER Error using videoinput (line 217) Invalid ADAPTORNAME specified. Type 'imaqhwinfo' for a list of available ADAPTORNAMEs. Image acquisition adaptors may be available as downloadable support packages. Open Support Package Installer to install additional vendors. Error in soniki (line 21) vid = videoinput('winvideo','TOSHIBA Web Camera - HD');
Webcamin bilgisayar tarafından tanımlamanan ismi neyse onu yazdığın zaman bu hatayı vermemesi gerekiyor kardeşim
Uğur Esen Toshiba diye yazan kısım bilgisayar tarafından tanınan adı kameranın... bilgisayarın dahili kamerasın da da dışarıdan harici kamera da da aynı hatayi veriyor
Matlabın hangi sürümü yüklü sende, aynı hata ile karşılaşan bir arkadaş 2015 i yükleyince sorunun geçtiğini ifade etmişti
Uğur Esen 2016 var bende birde dediğinizi deneyelim umarım sorun çözülür
Robot Kol Donanımı hakkında bi bilgi bulamadım.Bu bilgileride paylaşır mısınız ?
Mehmet Mutlu videonun altındaki linki güncelledim. Robot kolun parçalarını(pleksi plastik) cnc lazer kesim veya 3d printer teknolojisi ile çıkarabilirsiniz. Bu proje için cnc lazer kesimi tavsiye ederim daha estetik olması için. Ben de cnc lazer kesimi ile çıkardım malzemeleri zaten. Elektriksel donanımı ise 4 adet SG90 servo motor kullandım. Sürücü devresine gerek kalmıyor bu servolar için. Devre şeması şu an elimde mevcut değil ama devre kurulumu zor değil zaten. Güncel linki tekrar buradanda paylaşıyorum sizin için : drive.google.com/folderview?id=0B86A8l3_65JxdHpQQ1EzZFFVWlU
Teşekkür ederim hızlı cevabın için.Allaha emanet olun.İyi çalışmalar
Rica ederim, başarılar
Projeniz oldukça başarılı... anlamadığım tek kısım webcaminiz kutuları görmüyor, acaba çubukları hangi kutuya koyması gerektiğini nereden analiz ediyor?
şöyle ki; kutuların konumlarını daha evvelden robot kola öğretiyoruz kodlar vasıtası ile. Yani kırmızı, yeşil ve mavi kutuların yerini robot kolumuz önceden biliyor, parçaların rengini ayırt edince de daha önceden bildiği konumlara bırakıyor. Ama daha esnek bir sistem gerçekleştirmek isteseydik kutuların altlarına sensörler yerleştirir ve sistemi çok daha işlevsel hale getirebilirdik
Teşekkürler. Oldukça tatmin edici bir açıklama oldu.
Rica ederim
senin wepcamin ismi prihima mı
Yunus Altuntas vid = videoinput('winvideo','USB PC Camera (SN9C120)'). bu satırda virgülden sonra kendi webcamınızı tanımlayın. (Usb pc ile başlayan kısma)
benim kullandıgım kamera bozuk herhalde kamera alacagımda onun için sordum birde bir videonda droidkem kullanmışsın telefonla bu işi çözebilirmiyim droidcam aracılıgıyla , wepcamlist yazınca gozukuyo ama imaqhwinfo yazınca cıkmıyo
Yunus Altuntas droidcamla sanmıyorum olabileceğini. Hata mesajını yazar mısın
Error using videoinput (line 217) Invalid ADAPTORNAME specified. Type 'imaqhwinfo' for a list of available ADAPTORNAMEs. Image acquisition adaptors may be available as downloadable support packages. Open Support Package Installer to install additional vendors. vid = videoinput('winvideo','dcam'); bunu yazınca geliyo ustte yazanlar DeviceIDs: {1x0 cell} yazıyo burası 1 veya iki gibi bir rakam olması gerekmiyormu
Yunus Altuntas geçersiz webcam ismi yazmışsın. Evvela MATLAB usb webcam paketini MATLAB programının üzerinden online olarak yüklemen gerekiyor yüklemediysen. Command penceresinde "webcamlist" yazıp enter tuşuna basınca Laptopun ön kamerası dahil olmak üzere bilgisayara bağlı olan webcamların isimleri sıralanır. Hangi webcam ı kullanmak istiyorsan onu yazarsın koda ve bu sorunu aşarsın. Bir de USB PC CAMERA aynı kalacak parantez içinde tırnak işaretleri arasına yazacaksın az evvel eksik ifade etmişim
kamera fark ediyormu ben bir türlü kameramı calıştıramıyorum
Yunus Altuntas evet kullandığın webcam a göre değişir. Matlab kodunda kendi webcaminizi tanımlamanız lazım. Paylaştığım linkte "NASIL BAŞLAYACAĞINIZA DAİR" adlı notpadi okursanız izah etmiştim orda, başarılar
Uğur Esen teşekkurler saolun
yeni vepcam aldım imaqhwinfo yazıyorum orda cıkmıyo kamerayı Windows menüye kamera yazınca kameradan video kayıt yapıyo driversız kameralardan tak calıstır seklinde wepcamlist te gorunuyo matlapım 2014 b surumu dedigingibi wepcamlistte yazan ismi USB 2.0 PC Cam bunu yazınca eror veriyo vid = videoinput('winvideo','USB PC Camera (USB 2.0 PC Cam)') sonra orda yazan Support Package Installer a tıklıyorum hata mesajının içinde yazıyor ordaki paketlerden dcam yuklu diğer paketlerde yüklenirken eror veriyo sence ne ypmalıyım senin vepcam ismi ne aynısından almak için soruyorum
Yunus Altuntas kullandığım webcam SOFLINE UK-407. Matlab üzerinden online olarak USB WEBCAM PAKETİNİ yükledin mi? Eğer yüklemediysen benim webcam i de alsan sürekli hata verir program
www.mathworks.com/hardware-support/matlab-webcam.html bu linkte usb camera paketi var bi incele yüklemeye çalış MATLAB a
maşallah maşallah Türkiye SENİNLE gurur duruyor gururumuzsun😂
Tebrik,ederim başarılarının devamını dilerim
selahattin yılmaz teşekkür ederim ağabeyim 😊 mahçup ettin beni
merhabalar rica etsem bende matlab kodlarını rica edebilir miyim emreyilmaz067@gmail.com
Mehmet Ali Akçayır videounun altında link olarak paylaşmıştım. Sizin için buraya da tekrar kopyalıyorum linki: drive.google.com/folderview?id=0B86A8l3_65JxdHpQQ1EzZFFVWlU
teşekkür ederim.
Rica ederim
size nasıl ulaşabilirim?
Mücahit Bayram sorularınız varsa burdan paylaşın ki başkaları da aynı sorunlar ile karşılaştığında onlara yardımcı olmuş oluruz böylelikle
İletişim bilgilerinizi bulamadığım için buraya yazdım,farklı bi konu için yazmıştım bu yorumu
Mücahit Bayram uesen893@gmail.com den mail atabilirsiniz o halde
ketbuganoyan@gmail.com rica etsem kodları atablir misiniz? iyi çalışmalar.
cloudy forever videonun altındaki linkten kodlara ve gerekli ek bilgilere ulaşabilirsiniz, başarılar