Видео

기능 설명 위에서 부터 버튼 0 ~ 버튼2 / 토글스위치 위에서 부터 x10 ~x12/ 버튼 0 : 원점이동 / 버튼1 : 정회전(아래방향)/ 버튼2: 역회전 ( 원점 방향) x10: 현재 위치값 저장/ x11: 저장한 값의 위치로 이동( 디지털 스위치에 설정한 값에따라)/ x12: 저장한 값 모두 삭제 램프: 현재 위치값 저장할때마다 하나씩 램프 ON ex) 위치값 3개 저장시 램프 3개 ON -동작- 버튼 1을 이용해 정회전으로 서보를 이동 - x10 스위치로 위치값 저장 - x11 (기동스위치)를 통해 저장한 위치 세 곳으로 서보를 동작 TIP) 아래 FND 4자리 수는 서보의 현재 위치값(7자리 중 4자리만)이며, FND로 현재위치 값을 보면 저장한 위치 값(3곳)으로 맞게 이동하는 지 확인가능

서보 모터 이용 물건적재

동작 : 사용자 화면 스위치 동작 버튼 클릭 후 SW1 - 스위치 눌렀다 놓으면 LED 램프 쉬프트 이동 (4개까지만,5싸이클 반복 후 모두 소등) SW2 - 스위치 눌렀다 놓으면 LED 램프1초간격으로 4비트씩 점멸 후 모두 점등 사용자 화면 스위치 정지 버튼 클릭 후 LED 모두 소등 사용자 화면 종료 버튼 클릭 후 프로그램 종료하고 실행화면 닫는다

동작 : 1 2 1- 2- (연속) 1. 싸이클 2번 카운터 후 종료 2. 2번 실린더 전진 완료 후 2초 후 1번실린더 후진 3. 2번 실린더 미터인 제어

전진 미터인 제어 전진완료 후 3초후 후진

전진 미터인으로 실린더 두개 동시제어

전진 속도제어 기초

동작 : 1 1- 2 2- 1. 전체 사이클은 3번 후 동작 정지 2. 복동실린더2 는 전진완료 후 3초 있다가 후진 3. 실린더 1,2 둘다 전진 미터 아웃 속도제어

동작 : 1 (3초후) 2 1 - 2 -

동작 : 미터아웃 전진완료 후 3초지난 다음 후진

동작 : 1 2 1- 2- 시작 버튼 누르면 연속동작 정지 버튼 눌러야 정지

동작 : 1 2 1 2 복동실린더 1(좌측) 전진 미터아웃 속도 제어

동작 : 1 2 1-2- 공압 타이머 적용

Move L 기초 연습

5개 물체 이동

5회 카운터 후 정지_전진 미터아웃

공압으로 재전진 지연

판넬 첫 배선 작업

로봇의 매력!(협동로봇 시연)

산업용 로봇 제어 최종 과제