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음.. 저는 Camera를 정확히 잘 알진 못하지만, 퓨전은 여러가지가 있고 방식은 프로젝트 성향이나 팀 내 개발 문화에 따라 다를 수 있습니다. 용도에 따라 다르겠지만 SLAM 같은 경우는 Tightly 방식으로 EKF나 FGO기법을 사용하고 있다고 알고 있습니다.

감사합니다ㅎㅎ, 넵 석사 있습니다

@@kangcoding5391 그렇군요! 저는 학부생인데 랩실 알아보면서 이것저것 찾아보다 들어왓네요! 잘봤습니다:)

네 감사합니다~!

완전 입문으로는 개인적으로 비추입니다. 유다시티를 해보면서 느낀 건 어느정도 백그라운드가 좀 있어야 도움이 된다고 느꼈어요. 이건 백그라운드를 잘 모르면 한 강의 당 시간을 많이 잡아먹었겠구나라고 생각이 들더라구요 유다시티는 아쉽지만 조금 나중에 생각하시는게 좋을 것 같고, 일단 논문이나 github를 서치하시면서 직접 보고, 해보고, 모르는건 지피티에 한번씩 물어보고 하시는 게 좋을 것 같습니다 제가 입문하면서 참고했던 것들 좀 공유드릴께요^^

lidar: ieeexplore.ieee.org/document/9127855 python_robotics git: github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics 이 두개 추천드립니다!

핑계라면 잦은 야근이지만, 이런 댓글 너무 좋습니다ㅎㅎㅎ 조만간 시간 되면 꾸준히 올려보도록 하겠습니다^^

좋게 봐주셔서 감사합니다~~^^

좋게 봐주셔서 감사합니다~^^

감사합니다~~^^

너무 멋지십니다 무언가 하나를 자유롭게 다룬다는 것 자체로도 훌륭하신데요ㅎㅎ 저도 지금은 c랑 c++를 혼용하면서 쓰고 있는데 개인적으로는 c++ 14나 17을 먼저 해보시는 걸 추천드리고 싶습니다!

안녕하세요! 그럼요 저는 오히려 목표가 뚜렷해 보이셔서 금방 적응하시리라 생각됩니다^^. 물론 교수님마다 다르시겠지만 위 강의들을 잘 듣기 위해서는 개인적으로 Fourier Transform이나 Gradient Descent, Forward & Backward Propagation 등의 원리 정도를 이해하고 시작하면 무리 없을 것이라 생각됩니다! 그리고 로보틱스는 뭔가 ROS와 터틀봇을 배울 것 같네요ㅎㅎ

그럼요~ 도움 많이 됩니다! 그리고 개인적으로 자율주행에서 꽃은 제어라고 생각해요! 제어가 잘 안되면 말짱 꽝이에요 제어와 동역학 그리고 가능하다면 딥러닝 관련해서도 공부하시면서 자율주행관련 프로젝트도 한번 진행해보시면 좋을 것 같아요^^ (코딩은 시뮬링크나 C/C++ 추천합니다)

질문 주셔서 감사해요ㅎㅎ 근데 어떤 용도로 사용하실지는 모르겠으나 노트북은 음,.. 스펙이 높으면 높을 수록 좋아요 사실.. ROS는 회사마다 다른데, 대체적으로 사용해본 사람을 선호합니다

칭찬 너무 감사드립니다😊😊 저보다 더 전문가이신 분들이 훨씬 많기에 그 분들에 비하면 아무것도 아닙니다ㅎㅎ 아무래도 대학원 다닐 동안 대회도 나가보고 관련 과제도 참여하면서 자연적으로 습득한 것 같아요

센서 퓨전 너무 유망하죠~ㅎㅎ 화이팅입니다!!

​@@kangcoding5391 안녕하세요 개발자님, 지금 4학년 1학기인 학부생입니다. 내년 3월에 대학원 입학을 희망하여 현재 랩실에 컨택하는 중인데요, Urban Robotics를 연구하는 랩실에서 sensor fusion을 공부하여 석사 학위를 취득하더라도, 현대와 같은 자율주행 자동차 회사의 sensor fusion 부서를 들어가는 데 큰 지장이 없을까요? 정말 궁금한 건, urban robotics의 perception 기술과 자율주행 자동차의 perception 기술 사이에 큰 차이가 존재하는지 인가? 입니다. 감사합니다!

​@@훼에워어-u1n 실제 차량을 가지고 시스템을 만들어보는 게 좋지만, 연구 방향을 잘 잡고 열심히만 하신다면 가능할 거라고 생각해요. 랩실에서 어떤 로봇을 가지고 어떤 센서 퓨전 관련 과제를 진행하는지는 잘 모르겠지만, 차량에서도 공통으로 쓰일 수 있는 연구 개발이라면 가능성이 높을 거라고 봐요. 그리고 로봇과 차량이 only 자율주행을 목적으로 perception 을 개발하고자 한다면 개인적으로, 객체 검출 범위인 것 같아요. 로봇은 차량보다 낮은 속도로 주행하기 때문에 검출 Range가 비교적 적지만, 차량은 속도가 증가함에 따라 검출 Range 가 멀어야 합니다. 예시로 60km/h 자율주행 차량이 44m 정지거리(공주거리 + 제동거리) 밖에 객체를 탐지해야 안전한데, 44m 이하의 검출 범위로 되어 있다면 아무리 디텍팅을 잘해도 사고 위험이 높아질 수밖에 없죠. 반면에 로봇은 대게 속력이 낮고, 주행 차량이 아니라 사람 및 정적 객체 등만을 탐지하기 때문에 탐지 범위보다 정확도가 많이 중요해서, perception의 차이라고 한다면 저는 검출 범위인 것 같습니다.

@@kangcoding5391 그렇군요! 답변 주셔서 감사합니다!

SW로만 어느 부분까지 해결하려고 하시는지는 잘 모르겠지만, 제 기준 즉 실제 활용 단계에선 알아야 한다고 생각해요.. 혹시 연구 방향을 정하고 계시는 건가요??😀

네 맞습니다!

​@@RobotVisionn 음.. 저는 개인적으로 관련 교육을 먼저 한번 들어보시는 걸 추천드려요 저는 UDACITY의 Self driving car engineer의 수업을 듣고, 제 연구 분야를 잡는 데 어느 정도 도움이 되었습니다ㅎㅎ

@@kangcoding5391 안녕하세요! 영상 잘 봤습니다. SW에 대한 지식이 거의 없다시피한 기계공학과 졸업 학생인데요. MATLAB을 활용하여 간단하게 PID 로봇제어를 해본 경험이 있고, 코딩 테스트를 위한 파이썬을 미흡하게 공부한 상태입니다. 직무 전환을 준비하며 자율 주행 분야에 관심이 생겼습니다. 현 상태에서 UDACITY의 Self driving car engineer을 통해 취업에 도움이 될만한 교육을 제공 받을 수 있는지 궁금합니다. 그 외에도 해당 교육에 대한 어떤 것이라도 후기 남겨주시면 감사하겠습니다!

@@hatfatcat 제가 2022년 1~4월동안 들었던 내용을 바탕으로 말씀드리자면, 인지 -> 측위 -> 판단 -> 제어 -> 통합 순으로 교육을 진행했었어요. 상세하게는 기억나지 않지만 관련해서는 Behavioral Cloning으로 학습 및 시뮬레이션 실습을 진행했었고, DB는 다 제공됐던걸로 기억합니다. 입문하시기에는 다소 어려울 수도 있어요. 랩실 다른 동기 후배들도 난이도가 좀 있다고 했었고, 저 또한 그렇게 느꼈었는데 지금 연관된 일을 하면서, 프로젝트를 진행함에 있어 부분부분 초석이 되는 지식들이 유다시티에 있었구나 라고 느끼고 있습니다. 홍보하는건 아니지만, 개인적으로 도움이 되는 건 맞는 것 같아요ㅎㅎ

영상 좋게 봐주셔서 감사합니다^^ 선배님이시군요?! 반갑습니다ㅎㅎ 저 또한 관련 분야 분들이 많아져서, 많은 이야기들을 듣고 싶습니다 항상 행복하세요~!

영상 좋게 봐주셔서 감사합니다^^ 자율주행에 관련한 모든 일들을 제가 정확히 다 알지 못하지만, 주위 개발자 친구들을 보면 각자 적응된 언어 하나씩은 있더라구요. 자주 쓰이는 C++이나 Python, Matlab 등등이 있겠죠? 하지만 제 개인적인 생각으로는, 코딩보다도 자율주행에 활용되는 여러가지 방법론들을 먼저 아시면 좋을 것 같습니다. 그 방법들을 활용하기 위한 도구들이 앞서 말한 언어들이니까요. 그렇기에 여러 논문들이나 오픈 소스들을 사용해보시고 응용하다 보면, 언어 스킬은 자연적으로 올라가게 되어있습니다. 결론적으로 비전공자이셔도 포기하지 않고 구체적인 계획을 세우신다면 충분히 수행하실 수 있으실 겁니다.

영상 좋게 봐주셔서 감사합니다^^ 자율주행에 매력에 빠지고 계시군요 아주 좋은 현상입니다 학업에 정진하시는 동안 꼭 좋은 성과 이루시기 바랍니다~!!

힘이되는 답글 감사합니다 ㅠㅠ

먼저 영상 좋게 봐주셔서 감사합니다~ 석사 과정동안 이 분야에 관심을 가지고 여러 연구원분들과 연구하면서 느낀 건, 공부량이 상당히 많고 또 새로운 기술이 계속 개발되기 때문에 학습을 꾸준히 해야 합니다. 그렇기에 영상에서와 같이 특정 분야를 깊게 학습하는 것을 권해드리고 싶습니다 포기하지 마시고 항상 화이팅입니다!

좋게 봐주셔서 감사합니다~!