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Oscar Ramirez
Добавлен 12 янв 2017
Development of an Autonomous OmnidirectionalRobot for Obstacle Avoidance Using Potential
En este video se presentan 12 pruebas en 5 entornos diferentes para la navegación autónoma de un robot móvil omnidireccional de cuatro ruedas tipo Mecanum aplicando la técnica de campos potenciales. Para la unidad de procesamiento del sistema se utilizó una microcomputadora NVIDIA Jetson Nano, compatible con Robot Operating System (ROS), que permite realizar la comunicación telemática por medio de nodos. Además, se emplea un microcontrolador ESP32 para realizar el control de las velocidades de los motores, y se incorpora un sensor LiDAR para extraer información del entorno.
Se presenta tambien una sintonización heurística para la ganancia del campo repulsivo, mediante una variación de valo...
Se presenta tambien una sintonización heurística para la ganancia del campo repulsivo, mediante una variación de valo...
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Implementación de PRM en un robot holonómico de tres ruedas.
Просмотров 4214 дней назад
En este trabajo se implementó el algoritmo de navegación PRM (Probabilistic Roadmap) para guiar la navegación de un robot omnidireccional de 3 ruedas de diseño propio en un entorno controlado. Se configuraron 300 nodos con una distancia máxima de conexión de 0.5 metros. El punto de inicio se definió en las coordenadas (x = 0.65 m, y = 0.34 m), y la meta en (x = 3.2 m, y = 0.8 m).
¿Dónde están los Robots?... Aquí....
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Cuando los alumnos preguntan por los robots... jejeje tengan paciencia, todo a su tiempo... 😅
Implementación de campos potenciales en un robot móvil diferencial (TurtleBot2).
Просмотров 1578 месяцев назад
En el video se muestran dos pruebas de simulación donde se varió la distancia máxima para observar el comportamiento del robot con dmax = 0.4 y dmax = 0.6, seguidas de dos pruebas en el entorno real. Luego, se llevaron a cabo otras dos pruebas, tanto en simulación como en el entorno real, pero en un entorno ligeramente diferente. Es importante destacar que todas estas pruebas se realizaron util...
Implementation of Potential Fields in a Mobile Robot
Просмотров 1258 месяцев назад
This video presents the implementation of the autonomous navigation technique known as Potential Fields. It describes the model of the mobile robot in a differential configuration, taking into account a point displaced from the axis of wheel action. The video provides results from both simulations conducted in the CoppeliaSim environment and experimental tests performed on a mobile robot in a d...
Funciones en MATLAB para las Matrices de Transformación homogéneas
Просмотров 755Год назад
En este video, se muestra cómo puedes crear tus propias funciones y cómo utilizarlas. También se abordan los pasos para que estas funciones sean ejecutadas desde cualquier carpeta. En este caso, las funciones que se realizan son para multiplicar las matrices de transformación homogéneas de manera rápida y sencilla. Si bien existe un toolbox de Matlab que ya contiene todas estas funciones, siemp...
Matrices de Transformación Homogéneas y Ejemplos
Просмотров 827Год назад
Continuamos con la serie de videos sobre Robotica de manipuladores, espero les sea de mucha ayuda para sus repasos. Las Matrices de Transformación Homogéneas son una herramienta matemática y conceptual utilizada en campos como la robótica, la ingeniería y la física para representar y calcular transformaciones geométricas en el espacio tridimensional. Estas matrices se utilizan para describir la...
Robotica de Manipuladores. Descripciones espaciales y transformaciones. Parte 2
Просмотров 613Год назад
Continuamos con la nueva serie de videos sobre Robotica de manipuladores, espero les sea de mucha ayuda para sus repasos. Las descripciones espaciales y transformaciones son conceptos fundamentales en el campo de la robótica de manipuladores. Estas herramientas permiten representar y manipular la posición y orientación de objetos y robots en el espacio tridimensional. Se agregaron algunos efect...
Robotica de Manipuladores. Descripciones espaciales y transformaciones. Parte 1
Просмотров 1,4 тыс.Год назад
Esta será una nueva serie de videos sobre Robotica de manipuladores, espero les sea de mucha ayuda para sus repasos. Las descripciones espaciales y transformaciones son conceptos fundamentales en el campo de la robótica de manipuladores. Estas herramientas permiten representar y manipular la posición y orientación de objetos y robots en el espacio tridimensional. Si les gusta esta serie, no olv...
Algoritmo A estrella
Просмотров 3,1 тыс.2 года назад
Hola a todos, en este video se presenta el funcionamiento del Algoritmo A*. Para describir dicho funcionamiento, se muestra un ejemplo en un mapa de rejillas. Al final del video se muestra el proceso general del procesamiento de imágenes para conseguir el mapa así como . Espero les sirva este video, Saludos. Edición: Ramírez Muñoz Héctor Nicolás Supervisión: Oscar D. Ramírez Cárdenas.
Control Cinemático de un robot móvil en configuración diferencial.
Просмотров 11 тыс.2 года назад
Hola a todos, En este video se presenta el modelo cinemático de un robot móvil en configuración diferencial así como el control cinemático. Se explica como se obtienen las ecuaciones para dicho control y en un video posterior se implementará en un entorno robótico. Espero les sea de mucha ayuda. Saludos. Edición: Jaime Mundo Santiago Supervisión: Oscar D. Ramírez Cárdenas.
Primer Concurso Virtual Resuelve Laberintos UTM
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Por cuestiones de la pandemia actual no se pudieron llevar a cabo las actividades anuales correspondientes a los concursos de mini-robótica. Por esta razón y por las inquietudes de algunos alumnos, se realizo un pequeño concurso virtual resuelve laberintos en el entorno de CoppeliaSim. Muchas gracias a todos los participante e involucrados. La idea principal de este concurso fue hacerlo de mane...
Algoritmo Dijkstra 2
Просмотров 1,8 тыс.3 года назад
Hola a todos, en este video se presenta un segundo ejemplo del funcionamiento del Algoritmo Dijkstra de manera más metódica y conservando cuestiones vistas en el primer ejemplo ( ruclips.net/video/75fNM9mDlbk/видео.html ). En este caso, se considera un grafo NO dirigido compuesto por 17 nodos, basándose en el mapa geográfico de la Universidad. Espero les sirva este video, saludos y gracias por ...
Algoritmo Dijkstra Ejemplo 1
Просмотров 10 тыс.3 года назад
Hola a todos, en este video se presenta el funcionamiento del Algoritmo Dijkstra. Para describir dicho funcionamiento, se muestra a manera de ejemplo un grafo dirigido compuesto por 12 nodos. Espero les sirva este video, Saludos.
Cinemática inversa: Método Geométrico
Просмотров 4,9 тыс.4 года назад
Hola a todos, En este video se presenta una síntesis del tema de cinemática inversa mediante el método geométrico así como dos ejemplos para su comprensión. Se presenta también un modelo sencillo en SolidWorks y se exporta a SimMechanics para ser manipulado en Matlab-Simulink. Espero les sea de mucha ayuda. Saludos.
Cinemática Directa: Parámetros de Denavit Hartenberg
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Control de Múltiples Robots tipo Péndulo Invertido: Prueba Experimental 1.
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Control de Múltiples Robots tipo Péndulo Invertido: Prueba 2.
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El mejor video que he visto explicando este algoritmo!
Excelente video de verdad, pero sí... yo creo que la música distrae, yo creo que sin música o la música más baja estaría bien, pero gracias por el excelente material.
Gracias
🐐
wow me sirvio mucho para entender y ahora solo toca programarlo, estoy ansioso 😁
me acabo de dar cuenta que quizas hay un error al inicio ya que el id o n como tu le dices, entonces el padre justo al inicio seria el 0 y no el uno como esta hay y ya el id que seria el n=1
termine :) ahora aber si una red neuronal entiende el algoritmo implicito en los datos
Muy bien todos los videos, pero deben hacer la programación en Python puesto que es el programa que más se está usando en la industria hoy en día
qué linda voz ❤
Excelente videos, muchas gracias!
Muchas gracias. Estaba buscando algo así.
muy bueno. GRACIAS
y en el caso de que hubiera rotación en el último efector como quedaría la matriz
Muy buen video, una consulta, tiene alguna referencia del desarrollo?
Claro. El trabajo se encuentra publicado en la siguiente liga ieeexplore.ieee.org/document/10349365 . Gracias por su interés y espero le sea de ayuda. Saludos😁
Ayudando al algoritmo #cinemativa directa #robotica # matlab #IPP #MATALABROBOTS Espero ayude para que mas gente lo unique
Sigue siendo el mejor en 2024
Hay que revisar la MTH final
El comentario con más likes es gay
Maestro tiene un vídeo de como hacer la cinemática directa de un robot ppp?
E n el minuto 3, la MATRIZ R (x,ai)= esta bien definido?
no entendí nada, necesito un video con valores reales no me sirve solo con las referencias
Chale bro con valores reales menos le vas a entender apenas estás diseñando el robot y eso depende del modelo y grados de libertad que tenga.
los colores, detalles y comentarios ayudan mucho, MUCHO a entender. like y comentario por el esfuerzo. realmente muy util el video, la explicacion tambien fue clarisima. Un 10 este video
lastima que la musica es mas alta que la voz
Una disculpa, fue mi primer video y no le calculaba muy bien al volumen. Pero espero que te haya servido. Un saludo
Ohh!! Si si la robótica
Excelente video. Explicación clara y concisa
mejora el audio :(
Muy clara la explicación, gracias !!!
Rifado
muy buen video, lo explicas muy claramente y con paciencia, además corriges los errores que comentas con los comentarios por encima del video
Este vídeo mínimo debería de tener los 1k de likes! Excelente material! Gracias se entiende todo muy perfecto!!
Esta mal su representación de matrices homogéneas, por un momento pensé que estaba yo mal pero me puse a investigar y la fórmula que tengo es la misma pero la de usted no
Gracias por el apoyo. Espero que haya sido de mucha ayuda. Un saludo
@@brayanalexanderramosgonzal4126 Por ahí tiene un detalle que se me pasó en una matriz que después la corrijo. Pero la intención de crear intriga y hacer que los alumnos investiguen por su propia cuenta funcionó. Me parece excelente tu actitud. Saludos
EXCELENTE ¡¡ Lo recomendaré
Excelente explicación
¡Qué gran material! De verdad, la calidad educativa de este video es inmensa, gracias por compartir este contenido
Minuto 17:12 Px=a1*costh1+a2cos(th1+th2)
Excelente video, gracias
Quisiera agradecerte por ser el único video en RUclips capaz de ayudarme a resolver mi tarea de algoritmos Tienes habilidad para explicar temas enredados, muchas felicitaciones
Gracias por tu valioso comentario. Saber que uno apoya a la comunidad estudiantil es una gran recompensa para mi. Mucho éxito
Amigo, será que me puedes regalar tu presentación por correo por favor? Muchas gracias
excelente video
Gracias por tan excelente video, solo una cosa, como puedo comprobar si la tarea esta bien hecha??):
Puedes proponer variables articulares que te faciliten visualizar al robot en una posición específica. Por ejemplo en el caso del SCARA: th1=0, th2=0, d3=0, en esta posición el robot está en la posición de origen y sabes que no hay desplazamientos en "y", pero si en "x" y "z"; x=L2+L3 y z=L1 (con respecto al sistema 0). Con th1=90, th2=0, d3=0, el robot está en la posición de origen pero en dirección al eje "y", por lo tanto no tendrás desplazamientos en x, pero si en "y" y "z"; y=L2+L3 y z=L1 (con respecto al sistema 0). Espero y se haya aclarado tu duda. Saludos
si tienes alguna referencia de esta informacion crees que me la podrias pasar?
Excelente contenido esperaré con gusto el video de la programación que estoy viendo esos temas en estos tiempos muchas gracias por tu tiempo
En el minuto 1:30 las Transformaciones Homogeneas Basicas, en Rx (alpha) segunda fila, tercera columna deberia ser -S(alpha) no -C(alpha) y en la fila 3, columna 3 deberia ser C(alpha)
Es correcto. Error de dedo. No afecta a la matriz final. Una disculpa
Definitivamente nuevo suscriptor :D
Excelente video, muy claramente explicado
oiga buena explicación, como 3 semanas tratando de entenderle al profesor y nada, y usted en media hora me ayudo. GRACIAS
Me gustaría compartirles el canal Me_k_tronico, donde podrán encontrar conceptos de la construcción de un robot móvil en configuración diferencial, donde se han comprobado este algoritmo de control. ruclips.net/channel/UCJWCh-HjMOsrI73NPGrj-TQ
Pueden ver el siguiente vídeo donde muestra cuestiones de la odometría 😉. ruclips.net/video/Z-AEF08LQlk/видео.html
buen video amigo gracias por regalar tu conocimiento
Según yo la matriz de rotación en X esta mal escrita en el min 3:00, pero la multiplicación esta bien.
Es correcto. Error de dedo. Una disculpa.
Acabamos de salvar el semestre con esto,gracias
Demasiado bueno para ser cierto, que bien explica
Excelente. La mas clara explicación que he encontrado. Por favor, la música mas baja para el próximo video. Gracias.
muchisimas gracias!!! me ayudó muchisimo