N-Dimensional Space
N-Dimensional Space
  • Видео 51
  • Просмотров 37 867
Respuesta Transitoria de 2o orden
Respuesta transitoria de segundo orden. Sistemas con respuesta sobreamortiguada, críticamente amortiguada, subamortiguada y no amortiguada. Frecuencia natural, factor de amortiguamiento, atenuación, sobre impulso, tiempo de levantamiento, tiempo pico.
Просмотров: 59

Видео

Respuesta Transitoria de Primer orden
Просмотров 120Год назад
Tutorial para explicar la teoría con ejemplos del análisis de la respuesta temporal en estado transitorio para sistemas LTI de primer orden.
Señales Típicas de Prueba
Просмотров 100Год назад
Los sistemas de control se suelen simular utilizando diversas señales de prueba. Dentro de las muchas posibles, existen unas típicas que se utilizan para probar regulación, rechazo de perturbaciones y seguimiento.
Conceptos Básicos del Control Clásico
Просмотров 312Год назад
Video que aborda algunos de los conceptos más importantes para iniciarse en el estudio de la teoría del control clásico. Este video pertenece a la lista del curso de teoría de control clásico (Teoría del control 1) impartido en la ESIME Zacatenco.
Introducción al Control Retroalimentado
Просмотров 127Год назад
Breve reseña histórica sobre el surgimiento y desarrollo de la teoría del control. Datos extraídos del libro "Applied Optimal Control and Estimation", Capítulo 1. Introduction to Modern Control Theory, de F.L. Lewis, Editorial Prentice-Hall, 1992.
Problemas de Variable Compleja P1
Просмотров 77Год назад
Serie de ejercicios resueltos de variable compleja (problema 1)
Compensación de Sistemas con características No Lineales
Просмотров 141Год назад
En el presente video se muestra un ejemplo de simulación y control de un sistema con una característica no lineal, su aproximación mediante el método de Taylor y su compensación mediante LGR.
Tutorial en 10: Solución de la ecuación de estados P2
Просмотров 2722 года назад
Segundo ejemplo para la solución de la ecuación de estados: Caso No Autónomo.
Tutorial en 10: Solución de la ecuación de estados P1
Просмотров 5342 года назад
Ejemplo resuelto que muestra la obtención de la matriz de transición de estados, así como la solución autónoma de la ecuación de estados.
Ejemplo de LQR y LQE
Просмотров 4422 года назад
Ejemplo de LQR y LQE
Introducción al Control Óptimo
Просмотров 1,4 тыс.2 года назад
Introducción al Control Óptimo
Ejemplo diseño de observador de orden mínimo
Просмотров 5432 года назад
Ejemplo diseño de observador de orden mínimo
Presentación
Просмотров 3922 года назад
Presentación
Observador Orden Minimo
Просмотров 1,4 тыс.3 года назад
Observador Orden Minimo
Compensador Observador (parte 2)
Просмотров 8283 года назад
Compensador Observador (parte 2)
Compensador Observador (parte 1)
Просмотров 1,4 тыс.4 года назад
Compensador Observador (parte 1)
Observadores de estado
Просмотров 6 тыс.4 года назад
Observadores de estado
Compensador por retro de estados (Parte 2)
Просмотров 9374 года назад
Compensador por retro de estados (Parte 2)
Asesoría para evaluación continua 2.1
Просмотров 6514 года назад
Asesoría para evaluación continua 2.1
Compensación por retro de estados (Parte 1)
Просмотров 1 тыс.4 года назад
Compensación por retro de estados (Parte 1)
Controlabilidad y observabilidad
Просмотров 2,7 тыс.4 года назад
Controlabilidad y observabilidad
Tutorial de formas canónicas con Matlab
Просмотров 4,5 тыс.4 года назад
Tutorial de formas canónicas con Matlab
Clase_21OCT2020
Просмотров 8254 года назад
Clase_21OCT2020
Eigenvalores y eigenvectores
Просмотров 1,6 тыс.4 года назад
Eigenvalores y eigenvectores
Solución del modelo de estado (Parte 1)
Просмотров 1,6 тыс.4 года назад
Solución del modelo de estado (Parte 1)
Formas canónicas
Просмотров 1,1 тыс.4 года назад
Formas canónicas
Introducción al control multivariable
Просмотров 2,2 тыс.4 года назад
Introducción al control multivariable
Variables de estado 10/09/20 (1/2)
Просмотров 1924 года назад
Variables de estado 10/09/20 (1/2)
Sesión 3 de 3 (9/SEP/20)
Просмотров 734 года назад
Sesión 3 de 3 (9/SEP/20)
Sesión 2 de 3 (9/SEP/2020)
Просмотров 554 года назад
Sesión 2 de 3 (9/SEP/2020)

Комментарии

  • @luisdoria2332
    @luisdoria2332 Месяц назад

    Buenas, muy buen video, me gustaria por favor si es posible me explicara ¿por qué el estado final termina dependiendo como tal de la respuesta forzada?

  • @luisdoria2332
    @luisdoria2332 Месяц назад

    Una pregunta, con que lenguaje de programación o softwar realiza las simulaciones y graficos?

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 Месяц назад

      @@luisdoria2332 MATLAB - Simulink, imágenes 3D hechas con V-realm emulado en el toolbox de VR en Simulink. Actualmente se pueden hacer con Simscape (de Simulink también)

  • @luisdoria2332
    @luisdoria2332 Месяц назад

    Sus videos me han ayudado mucho a entender diferentes cosas relacionadas a la teoria de control, sobre lo que estoy trabajndo en mi proyecto de grado de la universidad.

  • @josephdavidlunasalazar2089
    @josephdavidlunasalazar2089 Месяц назад

    en el espacio de 33 del Mo no falta un -a2?

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 Месяц назад

      Es correcto, ahí hay un error, en el último término va (a1^2-a2). Gracias por la observación.

  • @esteban907
    @esteban907 5 месяцев назад

    hola, sabe de la existencia de mas formas canónicas, además de las mencionadas en sus apuntes?, de ser así me podría proporcionar información acerca de ellas porfavor

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 4 месяца назад

      Para el caso de sistemas LTI son todas las formas canónicas en ecuaciones de estado. Si llegaras a encontrar algún nombre diferente, normalmente suele ser alguna de las mencionadas con otro nombre.

    • @esteban907
      @esteban907 4 месяца назад

      @@espacion-dimensional9679 es que me habían comentado que eran 11 formas canonicas y en efecto como menciona solo he encontrado 7

    • @esteban907
      @esteban907 4 месяца назад

      @@espacion-dimensional9679 es que me habían comentado que hay 11 formas canónicas de las ecuaciones de estado

  • @tascker0
    @tascker0 10 месяцев назад

    Muchas gracias por esta excelente explicación, me han servido mucho varios de los videos que hay en este canal.

  • @reinerromero7265
    @reinerromero7265 Год назад

    Muchas gracias por compartir

  • @reinerromero7265
    @reinerromero7265 Год назад

    Muchas gracias por compartir.

  • @javieralejandrorafailechoq3082

    y, si mis condiciones iniciales son cero?

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 Год назад

      Hola, gracias por tu interés en preguntar. La respuesta total se compone de dos partes: 1) la respuesta Libre que depende de las condiciones iniciales y 2) la respuesta forzada que depende de la señal de entrada. Si las condiciones iniciales son cero, entonces la respuesta total será igual a la respuesta forzada. En otras palabras, solo se calcula la integral de convolución explicada en el video. Saludos.

  • @CarlosGonzalez-uk4bj
    @CarlosGonzalez-uk4bj Год назад

    Gracias por compartir sus conocimientos maestro, aprecio mucho que continúe con sus vídeos. Excelente vídeo

  • @espacion-dimensional9679
    @espacion-dimensional9679 Год назад

    Precisión de lo dicho en el minuto (8:47): las computadoras ya se habían inventado para finales de la 2a guerra mundial (por ejemplo la máquina de Turing); sin embargo, su complejidad y gran tamaño las limitaba para sus aplicaciones, por lo que en la solución de problemas de control para la ingeniería industrial no existían aún soluciones computacionales.

  • @ruvelazquez
    @ruvelazquez Год назад

    Aclaraciones de errores en el video: 1. En la ecuación de movimiento, la variable de entrada es qi pero también se escribe como qo ya que la salida es simplemente q 2. En el PI modificado la retro del lazo interno es negativa también (aunque no se indica)

  • @tascker0
    @tascker0 Год назад

    Excelente explicación, muchas gracias por tomarte el tiempo de subir este material, me está ayudando mucho para entender el tema de control en el espacio de estados.

  • @espacion-dimensional9679
    @espacion-dimensional9679 Год назад

    Aclaración: la matriz de vectores propios debe ser no singular

  • @tascker0
    @tascker0 Год назад

    Excelente aportación, muchas gracias por compartir su conocimiento.

  • @tascker0
    @tascker0 Год назад

    Excelene explicación, gracias por compartir.

  • @jovannybedoyaguapacha7149
    @jovannybedoyaguapacha7149 Год назад

    Hola profesor , podrian por favor ayudarme con las notas como lo dice en el video , donde las puedo encontrar su clase es muy buena.

  • @jovannybedoyaguapacha7149
    @jovannybedoyaguapacha7149 2 года назад

    Cordial saludo profesor , podría por favor guiarme donde puedo encontrar bibliografia tan clara como sus explicaciones sobre sistemas de control mimo

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 2 года назад

      Te recomiendo mis notas: sites.google.com/site/controlesime/laboratoriocontrol3?authuser=0

  • @ruvelazquez
    @ruvelazquez 2 года назад

    *Corrección: El sistema linealizado del ejemplo es clase 1

  • @tascker0
    @tascker0 2 года назад

    Excelente explicación, muchas gracias.

  • @tascker0
    @tascker0 2 года назад

    Excelente explicación, gracias maestro.

  • @tascker0
    @tascker0 2 года назад

    Muchas gracias por el video. ¿Cuál es el software utilizado para la simulación visual? Saludos.

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 2 года назад

      Hola, gracias por tu pregunta. El software como tal es Simulink, solo que se utiliza el Toolbox de realidad virtual (VR Toolbox). En este puedes dibujar en código figuras en 3D que posteriormente puedes animar. Así que lo que ves en el video es un "dibujo animado" de mi propia autoría. Por otro lado, la herramienta más nueva que utiliza estas visualizaciones es SIMSCAPE (otro toolbox de Matlab-Simulink). Por último, el lenguaje que utilizan estas figuras en 3D se conoce como VRML.

  • @salaslozanobrandonisaac9050
    @salaslozanobrandonisaac9050 2 года назад

    Muy buena explicación profesor

  • @tascker0
    @tascker0 2 года назад

    Muy buena explicación, muy entendible.

  • @tascker0
    @tascker0 2 года назад

    Excelente!

  • @tascker0
    @tascker0 2 года назад

    Excelente contenido. Gracias.

  • @juliomarcellsuarez7157
    @juliomarcellsuarez7157 2 года назад

    Buenas tardes, profesor tengo una duda en el último ejercicio de la canónica observable para hallar la To, lo he intentado pero no me sale la parte de Ao como muestra , por favor una ayuda explicando esa parte más detalladamente gracias.

    • @ruvelazquez
      @ruvelazquez 2 года назад

      Hola, gracias por tu comentario. En el minuto 19:31 está la fórmula de To, mientras que en el 19:15 la expresión de Ao. Únicamente debes asegurarte de que estás sustituyendo correctamente las matrices. Saludos

    • @juliomarcellsuarez7157
      @juliomarcellsuarez7157 2 года назад

      @@ruvelazquez Gracias👍👍

  • @espacion-dimensional9679
    @espacion-dimensional9679 2 года назад

    En el presente video tutorial se encontrará la introducción al Control Óptimo, considerando o aplicando diversos conceptos relacionados, como son: -Funciones cuadráticas, -Matriz definida positiva, -Estabilidad de Lyapunov, -Hamiltoniano, -Coeficientes de Lagrange, -Ecuación de Riccati y -Regulador Cuadrático Lineal (LQR)

  • @jbvg3194
    @jbvg3194 3 года назад

    Que libros me recomienda para centrarme en esta materia? (Me gustan los libros con muchos ejemplos). Excelete vídeo.

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 2 года назад

      Hola, pues hay de gustos. Los más recomendables para estos temas y con muchos ejemplos serían de los autores Dorf, Ogata y Brogan (en ese orden). También te invito a que consultes mi sitio web donde tengo mis propias notas sobre el tema también: sites.google.com/site/controlesime/

  • @elenaextasy8729
    @elenaextasy8729 3 года назад

    me sirvió para mi proyecto, gracias

  • @gdqch9287
    @gdqch9287 3 года назад

    Muy buen video, la información muy completa y útil, única recomendación sería lo de la webcam, si se coloca arriba a la derecha es menos probable que cubra información, igualmente vi que colocó las tarjetas con esa información. Yo justo estoy viendo este video para completar un trabajo de control multivariable para mi Universidad, saludos desde la UNET y gracias por su aporte

  • @silviodavidpalaciomeza7739
    @silviodavidpalaciomeza7739 3 года назад

    excelente explicación para el procedimiento, habría forma de hacerlo por códigos en Matlab??por favor

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 3 года назад

      Claro, te invito a que veas la segunda parte: ruclips.net/video/O-Gjhphh8eM/видео.html

  • @silviodavidpalaciomeza7739
    @silviodavidpalaciomeza7739 3 года назад

    transición de estados por matlab se podria hacer? por favor

    • @ruvelazquez
      @ruvelazquez 3 года назад

      Si, con matemáticas simbólicas. Está en mi video de solución de la ecuación de estados

  • @mauroz4755
    @mauroz4755 3 года назад

    :)

  • @ruvelazquez
    @ruvelazquez 3 года назад

    Aquí la lista de videos del curso: ruclips.net/p/PLb6WOT8_PX7h5du1dmJoy0mubF4Ezh-Mk

  • @oliverlml19
    @oliverlml19 3 года назад

    Buenas tardes profesor Rubén, mi nombre es Oliver Salgado, estuve inscrito con usted en el semestre que esta terminando, disculpe que lo moleste, pero me interesa prepararme para el ets, pero en Edmodo ya no estoy el curso, ¿Podría compartirme los nuevos videos de este curso?, quizás en una lista en You Tube, se lo agradecería mucho, sin más que decir, espero que siga pasando una excelente tarde profesor.

    • @ruvelazquez
      @ruvelazquez 3 года назад

      Hola, todos los videos compartidos durante el semestre los puedes encontrar aquí mismo en el canal: ruclips.net/channel/UC7IXNdX6nc0vu72G8F1UT2w

  • @JohanRodriguez-yr5ge
    @JohanRodriguez-yr5ge 3 года назад

    Muchas gracias maestro por tomarse el tiempo para ayudarnos de una manera tan profesional. Son muy buenas sus clase. saludos.

  • @espacion-dimensional9679
    @espacion-dimensional9679 3 года назад

    Mi pagina personal: sites.google.com/site/controlesime/laboratoriocontrol3?authuser=0

  • @jscc5702
    @jscc5702 3 года назад

    Hola, tendras las fuentes teorica es que me gustaria entender mas a profundidan la parte de identificacion de parametros.

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 3 года назад

      Aquí la fuente con mis notas: drive.google.com/file/d/1ikgZMTo_2PMiUtNKGHtNi2j-UOPrwocd/view

  • @robinsontercero2110
    @robinsontercero2110 4 года назад

    excelente video y demostración !!me podrías ayudar con la programación a mi correo por fa!!

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 4 года назад

      Gracias por tu comentario. He dejado el código desarrollado en la descripción. Saludos

  • @valderramabarbosaandres4011
    @valderramabarbosaandres4011 4 года назад

    No se ven las matrices en el minuto 5:18

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 3 года назад

      Si lo congelas en el minuto 5:19 se ven las matrices A y B que no se apreciaban en el 5:18. Ciertamente necesito subir un nuevo video actualizando los errores. Gracias por tu comentario.

  • @pabloocarizsarasate8018
    @pabloocarizsarasate8018 4 года назад

    Buenos días. Soy un estudiante algo perdido y me gustaría saber si de alguna forma podría contactar contigo para aclararme. Gracias por el video

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 4 года назад

      si claro, puedes preguntar por éste medio para que así si otros tienen las mismas dudas puedan aclararlas

    • @pabloocarizsarasate8018
      @pabloocarizsarasate8018 4 года назад

      @@espacion-dimensional9679 esque es un ejercicio, y no tengo forma de mostrartelo. Si quieres escribeme un correo y te lo mando. Mi correo es pabloocariz@hotmail.com

  • @espacion-dimensional9679
    @espacion-dimensional9679 4 года назад

    Una disculpa por las partes donde no se observa a causa de la webcam. En cuanto me dí cuenta, agregué una tarjeta en el minuto14:33 agregué una tarjeta a otro video donde si se observa. Adicionalmente, aquí dejo también el enlace: ruclips.net/video/r9NFApJpXmw/видео.html

  • @alanfiscal4241
    @alanfiscal4241 4 года назад

    Con R de recio prof. Saludos!

  • @davidaldana3921
    @davidaldana3921 4 года назад

    Gracias profe, muy buen material se lo agradezco. Pd: Si que le puso R de rapidísimo al vídeo jaja Saludos