![[고로캐TV]고경철, 로봇을 캐다](/img/default-banner.jpg)
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[고로캐TV]고경철, 로봇을 캐다
Добавлен 15 фев 2007
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국방로봇협의회 창립포럼 - 박용운 협의회장 "국방로봇 발전방향 및 협의회 추진전략"
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국방로봇협의회 창립포럼 - 박용운 협의회장 "국방로봇 발전방향 및 협의회 추진전략"
국방로봇협의회 창립포럼 행사
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1. 창립총회 (0:08 ~ 0:47) 영상 시작, 인사 및 서두. (1:07 ~ 2:40) 행사 소개 및 국민 의례 진행. (2:46 ~ 4:40) 환영사 발표 (한국 로봇 산업협회와 국방로봇 협의회 창립 축하). (4:55 ~ 7:06) 최병로 부회장 환영사( 2025년 키워드 '공진화' 강조. 국방로봇이 병력 감소 문제 해결의 열쇠가 될 것이라고 언급. 2. 국방장관 축사 및 국방로봇의 필요성 (9:51 ~ 12:24) 김용현 국방장관의 영상 축사: 인공지능과 무인체계 도입을 통해 질적 군대로의 전환 목표. 국방로봇 협의회의 역할과 중요성을 강조. 3. 협의회장: 국방로봇의 현황과 미래 전략 (13:04 ~ 16:12) 국방로봇의 시장 전망과 개발 전략. 국방 기술의 디지털화와 독자적 기술 개발 ...
Software Defined Robotics
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제목: 스마트 팩토리와 SDR(Software Defined Robotics)의 발전 1. 서론 (0:03~0:27) 현재 제조 기반의 스마트 팩토리와 소프트웨어 중심 매뉴팩처링이 융합되고 있습니다. 이 변화는 로보틱스 분야에도 영향을 미치고 있으며, 기존의 하드웨어 중심 접근법에서 소프트웨어 중심으로 전환되고 있습니다. 본 발표는 이러한 전환과 그 핵심 개념을 다룹니다. 2. SW Defined Robotics 개념 (0:27~1:59) 2.1 집중형으로의 전환 기술 발전에 따라 분산형 시스템이 집중형 시스템으로 전환되고 있습니다. 이는 하드웨어 단말기에서 센서와 액추에이터 중심의 구성으로 변모하고, 핵심 기능은 중앙 집중식으로 운영됩니다. 로봇 분야에서도 이 흐름이 적용되고 있습니다. 2.2 소프트...
AIIA(AI is Anywhere) 조찬포럼 - AI 시대 로봇 기술/산업 (고경철 고영테크놀러지 전무)
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AIIA(AI is Anywhere) 조찬포럼 - AI 시대 로봇 기술/산업 (고경철 고영테크놀러지 전무)
2024 AI 미니 포럼 - ChatGPT와 인공지능 로봇
Просмотров 1306 месяцев назад
화면이 살작 흐려서 아래 ppt를 다운받아 같이 보시면 좋을 듯 합니다 강의 자료 다운받기 drive.google.com/file/d/1HSyFW-ypQ5yMZu7P-z3X4k5xbv_jwfD-/view?usp=drive_link
디지털 제어하고 그냥 제어공학하고의 차이는 뭔가요?
현장 발표 버전입니다^^ ruclips.net/video/cSjaBPDtlsA/видео.htmlsi=1njMv403euT_qpcr
의료로봇의 혁명입니다
뻔뻔하고 추하다
건강하세요😊
강의 잘 봤습니다. 근데 마지막에 수정한 코드에서 파일을 robot2가 아닌, robot으로 하니까 이미지가 깨진 건지 볼 수 없다고 나오는데 왜이럴까요?
좋은 강의 감사합니다.
정말 멋집니다 ㅠㅠ 좋은강의 만들어주셔서 감사합니다
좋은 말씀 잘 들었습니다. 감사합니다 한가지 여쭤볼게있습니다 혹시 실제 서비스중인 마커기반의 자동조향로봇들이 실용성이나 성능이 떨어진다는 평가가 나오고있나요? 복잡도가 높지 않은공간에는 오히려 비용효율적일것같은데 어떻게 생각하시는지요?
맞습니다 복잡도가 높아지면 SLAM기반의 로봇이 보다 효율적이고 지능적인 성능을 보일것으로 생각됩니다 더욱 인공지능기술의 정확도가 올라감에 따라 비용문제도 해결될 것입니다 문의와 관심 감사드립니다^^
좋게 봤는데 갑질 보도 보니 존경의 마음이 싹사라지네요. 흙수저에서 성공하니 뵈는게 없나?
이 세상 어디에도 표할 곳이 없었기에... 사랑을 표했답니다. 저도 잊고 싶은데... 이젠 잊겠습니다.
소중한 지식을 나누어주셔서 대단히 감사합니다. 항상 잘 보고 있습니다~
양복 색이 너무도 좋아보입니다. 귀여우시네요 ❤
사랑이여
미래컴퍼니 서지컬 로봇 사업의 무궁한 성장을 기원합니다:)
미래사회의 주역 로봇과 함께하는 그날^^
대항해 시대의 꽃 로봇 인공지능~~^^
좋은 강의 감사합니다❤
녹음상태가 나빠 조금 왕왕 거리네요 아래 자막(c)옵션을 눌러, 자막을 함께 보시면 더욱 이해가 잘될 듯 싶습니다. 요즘 음성인식기술이 좋아져서 나름 볼만 합니다. 실제 수업중 녹화를 했는데, 녹음만되고 녹화가 안되어 제가 음성더빙으로 다시 제작했더니, 음성과 화면의 동기화가 살작 안되고 있습니다. 그래도 보실만 할 것입니다. 화이팅~~
못하시는 강의 과목이 없네요,, 알기 쉽고 좋습니다..
사실 시스템관점에서는 기계적 시스템이나 전기적 시스템이나 동일해서 그렇습니다 과찬 감사합니다^^
wow!! Thank you for sharing!
누구보다 남을 먼저 생각하시는 인격과 능력을 모두 갖춘 로봇인으로 기억합니다ㅠ
삼가 고인의 명복을 빕니다.
좋은 강의 감사합니다
고 교수님의 유용한 강의 고맙습니다.
세계 두번째라면서 판매대수는 왜 증가되지않나 국내병원에 영업에 문제가 있다고본다 장기할부나 리스를 통해서 일단은 시장에 많이 진출되어야 인지도와 제품의 성능향상에 도움이될듯
안녕하십니까? 고경철 교수님. 저는 현재 Time-delayed Control(TDC) 즉, 시간지연제어기로 로봇 팔 제어를 연구하고 있는 석사과정 연구생입니다. 동영상 잘 보았습니다. 앞으로 더욱 유익한 동영상으로 뵙고 싶습니다.
댓글감사합니다. 더욱 유익한 내용이 되도록 관련 영상을 올려드리도록 하겠습니다^^
혹시 pid 제어에서 제어 시간 간격을 줄이면 제어 정확도를 올릴수 있는게 맞나요? 인터넷에서 라인트레이서 코드를 보면 제어 시간 간격이 제각각인데 제 생각에는 짧게 하는게 좋다고 생각하는데 사람에 따라 다르게 두는 것이 궁금합니다. 그리고 만약 같은 메커니즘 같은 로봇일때 시간 간격이 짧아지면 정확도가 증가하는것이 많을까요??
제어 시간 간격 (루프타임) 은 당연히 짧을 수록 좋습니다. 다만, 이산제어 모델이 연속제어 모델로 점점 비슷해지는 것 뿐이라서 연속제어 상에서 안정성이 좋지 않은 제어 기법이라면 아무리 루프타임을 짧게 가져가도 의미 없습니다. pid의 경우 큰 루프타임은 보통 p게인에 의한 발산, d게인에 의한 발산을 유도하므로 더더욱 짧은 것이 좋습니다.
좋은 말씀 감사합니다
좋은 댓글 감사드립니다
5년만에 다시 파이썬!! 유일한 최신 버전 강의 감사합니다 !!!!!!
도움이 되셨다니 다행입니다.
안녕하세요 추가질문 드립니다 ,, 라플라스에서 극점이 우방면에 있을겅우 시스템이 불안정한 이유를 알 수 있을까요?
우반면에 있는 극점은 그 실수 성분이 지수함수의 지수부값이 되어, 그 크기가 시간이 갈수록 증가하기 때문에 점점 진폭이 커지는 현상이 발생하기 때문입니다
이지 시작 입니다. 구돆완료
굳 1년안에 데이터사이언티스트가 되어봅시다~
@@kckohkoh 열심히 하겠습니다
[설정]에서 720p로 보시면 최적의 화질로 시정가능합니다^^
R= 16.4; J=3.8e-7; Ke=3.2086e-2; Kt=3.21e-2; b=0; Tconst=R*J/(R*b+Ke*Kt); K=Kt/(R*b+Ke*Kt); num=[K]; den = [Tconst 1]; printsys(num,den) 를 m파일에 집어넣으니 'printsys'은(는) 인식할 수 없는 함수 또는 변수입니다. 라고 뜨네요 ㅠㅠ'' 혹시 printsys를 따로 함수로 지정해준적이 있으신가요? 그에대한 값을 알고싶습니다
혹시 버전이 안맞아 그러는 거 같습니다. 아래를 참조하셔요~ 툴박스가 설치되어 있는지 확인 MATLAB이나 해당 툴박스의 내장 함수를 사용할 수 없는 경우, 함수가 설치되어 있는지 확인한다. 필요한 함수를 지원하는 툴박스를 알지 못하는 경우 www.mathworks.com/help에서 함수 도움말 문서를 검색하라. 툴박스 이름이 함수 도움말 문서 페이지 맨 위에 표시된다. 함수가 속한 툴박스를 확인했으면 ver 함수를 사용하여 MATLAB을 실행하는 시스템에 설치되어 있는 툴박스를 확인한다. ver 함수는 현재 설치되어 있는 모든 MathWorks 제품 목록을 표시한다. ver 함수가 표시하는 출력값에서 필요한 툴박스를 찾을 수 있으면 해당 툴박스가 설치되어 있는 것이다. MathWorks 제품 설치 관련 도움말은 설치 설명서를 참조하라.
강연 잘 들었습니다 ^^ 1차산업혁명의 중심 - 섬유산업 4차산업혁명의 중심 - 인공지능 1) 인공지능이 인간을 지배한다. NO 활용할것인가 ~ 이용할 것인가 ~ 자동차로 1년에 5천명 죽는다. 자동차를 없애면 5천명 무구한 목숨을 살리나 ? 병원에 못가서 죽는 사람이 5만명은 더 될 것이다. 2) 직업이 없어진다. NO - 미래에는 주 4일, 3일 근무제 - 위험한일, 더러운일 ... 인공지능, 로봇으로 대체 ! - 산업혁명의 최대 수혜자 - 근로자 - 긍정적 정서 극복 3) 농업사회로 돌아가면 행복하다. NO ※ 여러분이 해주시기 않으면 ... 아무도 해주지 않습니다.
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강의 너무 잘들었습니다 교수님의 강의가 오늘을 행복하게 합니다 고맙습니다 책으로 더 행볷녀지겠습니다
화이팅! 고박사님 덕분에 많이 배웁니다 노고에 감사드립니다 신기방기한 세상입니다^^🎀
조회수에 일조 했네..
넵
안녕하세요. 강의 감사합니다. 혹시 전달함수의 극점이 좌방면에 존재할 경우 시스템이 안정적이라는 수학적 증명을 좀 찾아보고 싶은데 어디서 찾아볼 수 있을지 아시는지 여쭙고 싶습니다.
극점을 포함하는 부분분수식으로 분해한후 전달함수를 라플역변환하면 극점들은 모두켤례복소수쌍으로 삼각함수와 지수함수의 곱의 형태로 주어집니다 이때 실수부는 지수함수의 지수부에 연결되지요 따라서 극점 중 단 1개 또는 단 한쌍이라도 양의 실수값 또는 실수부를 가지면 지수함수가 증가하여 시스템은 시간의 흐름에 발산합니다 수학적 증명은 추후 링크로~~
@@kckohkoh 답변 감사합니다. 추후에 링크 보면서 예제문제 한번 풀어보고 싶네요 ㅎㅎ. 도움 감사합니다.
타대생이지만 제어공학이라는 어려운 과목을 정말 쉽고 재밌게 강의해 주셔서 감사합니다. 큰 도움이 되었습니다.
언제든 질문환영입니다^^ 아주 좋아요!!!
댓글로 이메일 알려주시면 소스제공하겠습니다(좋아요 구독 필수^^)
댓글로 이메일알려주시면 소스프로그램 제공하겠습니다(좋아요 구독^^과 함께)
강의 잘 보고 있습니다! 감사합니다 교수님! 37:16부터 멈춘상태로 강의가 끊깁니다!
감사합니다 알아보겠습니다
감사합니다
나의 꿈에 한발짝 더 다갈 수 있었던 시간이었고 아프로 더 좋은 강의 해주세요♡♡감사합니다
더욱 열정을 가지고 공부에 매진하시면 분명 꿈을 이루실거에요^^
좋은 회의자료 공유해주시어 감사드립니다.
좋은 강의 감사합니다~!
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오오 신기합니다!
공부 많이 하겠습니다~ 감사합니다