Видео

S - оператор дифференцирования. 1/S - оператор интегрирования. Процесс дифференцирования заменяется на S, т.е. выполняется замена d/dt на S. Этим избавляемся от знака дифференциала в выражениях. Это освещено в темах "преобразование Лапласа и Получение передаточных функций" в теории управления. Р - идентификатор оператора, который используется в некоторой литературе. Так как в софте структурного моделирования принят идентификатор S, предложил им пользоваться.

а нет, всё правильно. Я просто сам не до конца понял

А, ну когда я повычислял пару примеров, в принципе тема такая, не самая лёгкая... Голову себе я поломал не плохо так... А ведь я разобрал только пару первых степенных примеров...

В той части носика, где наблюдается поток воздуха - да.

Считаю, что это так даже в точке потока, двигающегося со скоростью потока.

Можно ли поинтересоваться с какой целью вопросы)? Пишу новую методику описания тяговых сил ЛА. Мысли здесь и в новой работе перекликаются.

Рассматривал задачу про шприц. Там давление в носике взяли равным атмосферному. Мне не понятно почему так. Воздух выходит из носика, значит давление больше атмосферного.

@@ВладимирИванов-р6л4л если взять конкретно точку у носика (моделирование в малом, как говорят), там действительно давление больше атмосферного. Более того при отдалении от носика давление приближается к атмосферному и станет равным ему. При моделировании в малом давление в полости так же будет разным в разных точках при движении стенок машин. Если искать модель в большом, то берут давление в каждой полости равным при движении частей машин, а у носика равным атмосферному. Если правильно понимаю вопрос.

Процессы ведут себя внешне как инерционные. Это свойство массивности, о котором Вы говорите, скорее теплоемкость. ЕМКОСТЬ. Это это аналог упругого сопротивления, аналогично с емкостью конденсатора. Инерционное сопротивление связано с ускорением параметра. А это свойство, связанное с протяженностью процессов во времени в тепловых процессах не связано со вторым производным температуры или ускорением изменения температуры.

Как медленный конденсатор для тепла.

Принятие тел абсолютно жесткими в механике и жидкости не сжимаемой - это прием, допущение. Когда жидкость работает в приводах машин и передает энергию объектам в несколько тон, жидкость проявляет упругие свойства.

@@ksa-mexatron в чем проявляются упругие свойства жидкости?

Например, проявляется так, что подача насоса не равна расходу жидкости гидромотора в одно и то же мгновение времени. Часть объема жидкости уходит на сжатие. Сжатый объем работает, ведет себя как пружина, и отдает аккумулированную энергию механизмам, создавая колебательные процессы.

@@ksa-mexatron рассматривал трубку вентури , которая выхрдит в атмосферу. Значит давление двтжущегося по ней воздуха равно атмосферному. В шприце при движении поршня давление равно атмосферному. Почему в трубуе в первом случае получается давление меньше атмосферного, если поток выхрдит в атмосферу?

@@ВладимирИванов-р6л4л, рассмотрен элемент привода - трубка. Рассмотрен отдельно, как пример к объяснению процесса сжатия жидкости. Примеры с выходом не в атмосферу далее.

Спасибо. Не залил сразу, потерял.

подскажете, какие темы там рассматривались?@@ksa-mexatron

Вопрос снят, я посмотрел следующий выпуск 😅

Да, верно, принимаю опечатку.

А так вообще в маткаде имеется возможность подставлять значения параметров с размерностями. Если бы автор ролика использовал размерности, то все сразу же стало бы понятно.

Спасибо за просмотры, участие!!! Коэффициент трения может быть "сухим" или "вязким". Коэффициент трения может быть "сухого" или "вязкого". Груз движется по плоскости - это "сухое трение скольжения". Оно тоже скоростное, диссипативное.

@@ksa-mexatron Сила сухого трения при принятом условно постоянном коэффициенте трения не меняется при изменении скорости, а, помимо коэффициента трения, зависит от веса груза, но не от скорости.

@@gneserg В динамике, а точнее в линейной механике, принято брать силу трения зависимым от скорости и пропорционально коэффициенту. Это также условно принятая практика в линейной теории. При этом понимаю, что в реальности сила трения, !даже уменьшается при увеличении скорости объекта движения . Но это уже вопрос к теории и прекрасная предпосылка для совершенствования и развития механики. Я рад, что мои скромные труды позволяют задуматься об этом.

@@ksa-mexatron Весьма полезные уроки по базовым вещам, пропустив которые часто многое другое становится непонятным.

Спасибо. Готово.

Да, системы второго порядка при положительных коэффициентах всегда устойчивы.

Это видно и по ЛФХ. Она не пересекает 180, расположена всегда выше.

Нужно записать через равно отношение выхода ко входу и перемножить числитель левой части на знаменателю правой, числитель левой части на знаменатель левой. Правило "крест на крест" - говорили в школе. Потом операторы Лапласа заменяем опять на d/dt и открываем скобки. Готово) Справитесь? Если что пишите.

Здравствуйте. Какие характеристики двигателя нужны?

Это, конечно, большая работа.

@@ksa-mexatron ну любой крановый. К примеру мтн. трёхфазный, мощность 22кВт, с фазным ротором.

ruclips.net/p/PLOWAx8xCjZzx8rxSgvpH_HDmmSF5r1TpR Здраствуйте. Вот. В видео 1.3 - 1.5 можно уловить.

@@ksa-mexatron Спасибо.

Добрый день, Maxi ! Это видео было. Начало анализа САУ там содержалось. Не найду, и на диске на скорую руку не нашел. Буду искать, не обещаю.

@@ksa-mexatron Да, 8-ю пожалуйста.

Добрый день. Есть определённые правила. Диффуры строятся по схеме расстановки сил движущихся частей объекта моделирования посредством уравнений равновесия сил, и моментов сил, если движение вращательное. Если объект сложный и состоит из двух элементов с массой строятся два уравнения для каждого элемента, но определяются связи между уравнениями. На канале есть примеры получения уравнений и структурирования.

ruclips.net/p/PLOWAx8xCjZzx8rxSgvpH_HDmmSF5r1TpR Плейлист по механическому движению. Есть и по гидравлике на канале и для электро объектов.

Пример с пид для летательного аппарата, хорошо. На днях задумаю создать видео.

Не думаю, что завод предоставит диффуры, на своё изделие.

@@ksa-mexatron Большое спасибо за предоставленные ответы.

Спасибо!

Спасибо большое!

Здравствуйте. dim.khusnutdin@gmail.com

Спасибо! Впереди практики) Хотя и попросили адаптивные системы где -то. Пока регулятор высоты хочу на Arduino реализовать. Жду борометр. На SimInTech будет, когда он с Arduino подружиться.

Думаю, есть же методичка? Без выполнения требований программы обучения Вашего ВУЗа не как.

Вообще, алгоритмы адаптации очень хорошо реализуются на SimInTech.

Спасибо ! Да, всё выкладываю как есть. иногда микрофон слетает. Когда то то не было)

Спасибо!!! Очень приятно. Этот отзыв очень важен для меня.

И, да. Ждём выход обновлений, когда SimInTech подружиться с Arduino)

@@ksa-mexatron Я думаю скоро подружится, т.к. в рамках одной из работ шаблон генерации кода для этой платформы делали, только в дистрибутив пока не включили. Можно ссылку на ваш канал добавить в справочную систему в программу?

Да, спасибо, добавьте.

Здравствуйте! Увлёкся стендом своим, хотел управление по положению сделать. Здесь и двигатель бесколлекторный пока алгоритмы с обратными связями пытаюсь сделать по барометру. Пока не знаю когда. На ДПТ по позже переключусь. Отработаю эти вопросы с начало. ruclips.net/video/zhMIiXwP2PI/видео.html ruclips.net/video/gD8nBI6qsG4/видео.html

Очень приятно, что ждёте.