I Servi della Gioia sono nati nel 2007 dall'unione di persone provenienti da varie realtà corali, in occasione del matrimonio di quello che ne sarebbe poi diventato il maestro, Emanuele Biotti. Progressivamente arricchito dall'ingresso di altri componenti, il coro attualmente conta circa 35 elementi di ogni età e si avvale, in occasioni particolari, di solisti e di una band strumentale.

La sua prima e fondamentale vocazione è l'animazione della cerimonia liturgica dei matrimoni attraverso il canto. A questa primaria attività si è affiancata nel tempo l'esecuzione di concerti, soprattutto in occasione del Natale, tenuti in luoghi e situazioni diverse sia a Poggibonsi che in zone limitrofe.
I Servi della gioia amano cantare insieme ma focalizzano questa passione verso un fine più alto: intraprendere progetti di aiuto e di sostegno economico a realtà particolari del territorio. Il ricavato di tutta l'attività dei Servi della Gioia viene devoluta in beneficenza.